⒈ 又稱“旋輪線”。一個(gè)動圓沿著一條定直線作無滑動的滾動時(shí),圓周上一定點(diǎn)的軌跡。如圖建立直角坐標(biāo)系,設(shè)動圓的半徑為a,則擺線的參數(shù)方程為x=a(φ-sinφ),y=a(1-cosφ)。